目前國內(nèi)數(shù)控刀架以電動(dòng)為主，分為立式和臥式兩種。立式主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。立式經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，刀架為立式簡易型四工位電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)刀架，采用蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤嚙合，機(jī)械螺母升降轉(zhuǎn)位式的工作原理。
換刀一般的過程是：換刀電機(jī)接到換刀信號(hào)后，通過蝸輪蝸桿減速帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)，由霍爾元件發(fā)出刀位信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)再利用這個(gè)信號(hào)與目標(biāo)值進(jìn)行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后，電機(jī)反轉(zhuǎn)縮緊刀架。
對(duì)于數(shù)控機(jī)床的故障，不必緊張，對(duì)有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式轉(zhuǎn)動(dòng)刀架。對(duì)于四工位刀架，其蝸桿端部都有一個(gè)6mm內(nèi)六角孔，先拆除段該處一顆密封螺釘，便可以用六角扳手或螺釘旋具轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，使刀架進(jìn)行轉(zhuǎn)位、鎖緊。 下面我把維修經(jīng)驗(yàn)分享如下：
刀架常見故障發(fā)生原因及排除方法
1、刀架無法啟動(dòng)
1）首先檢查電源是否正常。刀架不轉(zhuǎn)的原因是電機(jī)沒有接通380V三相電源，接觸器不吸合，接觸器觸點(diǎn)損壞，系統(tǒng)輸出接口損壞，系統(tǒng)沒有信號(hào)輸出，機(jī)械卡死。
2）電動(dòng)機(jī)損壞。檢查電機(jī)線圈的阻抗，當(dāng)電機(jī)線圈短路或斷路時(shí)更換電機(jī)。
3）電機(jī)啟停頻繁而過熱，熱敏電阻保護(hù)裝置指示電機(jī)停轉(zhuǎn)，應(yīng)等待電機(jī)冷卻再啟動(dòng)。
2、刀架無法停在預(yù)定位置上
1）檢查刀盤上的刀夾和刀具安裝是否保持平衡。
2）檢查發(fā)訊裝置磁鋼與霍爾元件是否錯(cuò)位或者損壞。
3、刀架鎖不緊。
1） 檢查發(fā)訊裝置磁鋼與霍爾元件的位置是否對(duì)正。 拆開刀架的頂蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。
2）系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長。調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)即可（根據(jù)說明書修改，廠家不同其定時(shí)器會(huì)不同，新刀架反鎖時(shí)間t＝1.2s即可）。
3）機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障。 拆開刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷是否折斷。
4） 檢查電磁離合器是否通電。
4、刀架不轉(zhuǎn)或卡死（電源電機(jī)已檢查）
1）彈簧斷裂。更換彈簧，注意兩對(duì)銷子不要弄混。
2）離合器的導(dǎo)銷斷裂。更換導(dǎo)銷，注意離合器與螺桿連接的柱銷孔的位置。
3）主軸彎曲或斷裂。更換主軸，更換方式要參照相應(yīng)刀架型號(hào)的主軸說明而定，不可隨意改動(dòng)主軸尺寸，否則將嚴(yán)重影響刀架的使用壽命。
4）外端齒盤處的導(dǎo)銷斷裂。更換導(dǎo)銷，注意外端齒盤、螺母、上刀體的位置關(guān)系。
5、已經(jīng)給出了具體的換刀指令，但是刀架還是在不停轉(zhuǎn)動(dòng)
1）檢查系統(tǒng)線路是否通暢。
2）調(diào)換霍爾元件。
故障所產(chǎn)生的原因，我們可以理解為該刀號(hào)還沒有發(fā)出具體到位的相關(guān)指令，該刀號(hào)之上所有的電氣元件必須重新檢查一次。利用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的傳動(dòng)軸，使磁鐵感應(yīng)到具體刀號(hào)的霍爾元件，再利用萬用表的電壓檔進(jìn)行測量霍爾元件的輸出端電壓是否正常，發(fā)現(xiàn)如果沒有導(dǎo)通，這就說明該霍爾元件已經(jīng)被損壞，只要更換之后選刀就會(huì)正常運(yùn)行。
